公路自行車
  公路自行車（Road bike）是用來在平滑公路路面上使用的車種，像是自行車的跑車，由于平滑路面阻力較小，公路自行車的設計更大考量高速，往往使用可減低風阻的下彎把手， 較窄的高氣壓低阻力外胎，擋位較高，且輪徑比一般的登山越野車都大，由于車架和配件不須像山地車一樣需要加強，所以往往重量較輕，在公路上騎行時效率很高。由于車架無需加強又往往采用簡單高效的菱形設計，公路車是為優美的自行車。
  場地自行車
  場地自行車（Track bike）用于在室內或室外自行車場館（Velodrome）的橢圓形賽道上使用。這種自行車結構非常簡單：單速，沒有車閘(煞車)，沒有可逆轉的飛輪。需要減速時須反向踩踏板。
  鐵人三項賽／計時賽自行車
  在三項賽和計時賽運動中使用的公路自行車（Triathlon/Time Trial bike），三項賽和計時賽的大特點是不允許緊跟在其他選手后面借助牽引氣流（drafting）騎行，選手必須完全通過自己的力量來克服空氣阻力。因此三項賽/計時賽自行車在設計時非常注重讓選手保持一個減小空氣阻力的騎行姿勢，同時注意減小自行車自身的空氣阻力。三項賽自行車還讓選手在騎行時使用和跑步時相近的肌肉組，這樣使從騎行到跑步的轉換更容易。
  山地自行車
  山地自行車（Mountain bike）起源于1977年美國舊金山。[3] 設計為騎乘于山區的車種，通常具有變速器可變換省力或快速的檔位，有些會在車架安裝避震器，部份的輪胎胎皮是巧克力胎紋以便于在無鋪面的路面騎乘。山地車零件的尺寸一般為英制單位。車圈為24/26/29英寸，輪胎尺寸一般為1.0-2.5英寸之間。車架尺寸也以英制為單位，例如14"、17"、19"來表示車架尺寸的大小。
  速降/下坡自行車
  速降自行車，也稱落山自行車（DownHill bike）。英文簡稱DH。是一種有挑戰性的活動。騎手利用特制的DH自行車在山坡上滑翔，甚至墜山來尋求。活動多在山脊、礦洞、雪地等地帶開展。奧地利人利用DH創造出210.4KM/H的世界紀錄。速降自行車的車架角度與山地自行車有所區別，零件與山地自行車一樣都為英制單位。進行此項活動時必須佩戴頭盔、護甲等裝備。前叉減震的行程比山地自行車及XC自行車要長。輪胎寬度一般超過2英寸。

  斜躺自行車
  斜躺自行車（Recumbent）是與傳統設計上較不一樣的自行車。通常有較大且舒適的座椅，兩輪或三輪。優點是舒適，且風阻低。
  旅行自行車
  旅行自行車（Touring bicycle）由公路自行車發展而來，適合超遠程自給自足的旅行，有較舒適放松的車架幾何設計，能夠負重，有很低的低檔位，配件選擇方面追求可靠耐用。
  越野公路車
  越野公路車（Cross-country cycling）由公路自行車發展而來，起源于騎手們想用一輛自行車同時征服公路和山地，于是騎手們選用較結實的公路車架和輪子，再安裝上更強的車閘和很寬的車胎，使用山地車腳踏板。越野公路車既可以在公路上實現較高速度，也有一定越野能力。
  廣告自行車
  廣告自行車（Advertising Bike）是一種專門用于發布廣告的自行車，這種車為了追求廣告發布面積的大化，改變了原有自行車的三角形簡約式骨架支撐形式，采用倒V字型或倒U字型薄殼體骨架支撐形式。在不影響騎行的基礎上使車體表面積達到大值。
  雙人／多人自行車
  又稱為協力車（Tandem bicycle），由兩人以上協同出力，由一位控制方向。
  折疊車
  折疊車（Folding bicycle）在某些地方俗稱小折（由于“摺”字在被簡體化，以廣東話閱讀時并不應讀“折”而應讀“摺”），是為了便于攜帶與裝進車內而設計的車種，有些地方的鐵路及航空等公共交通工具允許旅客隨身攜帶可折疊收合并裝袋的自行車。
  電動自行車
  電動自行車（Motorized bicycle）是一種以一半電力驅動和一半人力驅動的環保電動交通工具。某些電動自行車可以自動偵測雙腳施力狀況，在需要時以適當的動力輔助踏踩，自動調節動力[7]。在其他地區，因為電池回收等問題，禁止使用電動自行車。
  技術車（BMX）
  技術車（Cycling BMX）一種專門用于極限運動的自行車，這類車為了更適合特技表演而作出了不少改造，比如更輕量化但堅固異常的車身，沒有變速器，沒有置放架，甚至移去了剎車機制。
  單輪車
  只有一個輪子的自行車，稱為單輪車（Unicycle），或稱為單輪自行車，過去是特技表演的用車，現在也用于個人的運動用途，或是青少年的體育活動項目。單輪車可當作交通、運動、或是娛樂的工具，不過因為相較于一般自行車，有騎乘的困難度。
  三輪車
  三輪車（Tricycle）是前一后二共三個輪子的自行車，透過三個輪子的運作而不容易傾倒，不須練習也可以騎乘。由于可以節省人力，可作為運送人員或是貨物的交通工具，目前在許多還是可見。
  固定齒輪自行車（死飛）
  固定齒輪自行車（Fixgear）有與一般自行車相同的車架，沒有變速系統，而且驅動齒盤與后輪齒盤以鏈條（或是以皮帶）固定連動。主要訴求為構造簡單，甚至沒有剎車，停車時需有往后踩的力量來達成，經驗不足的騎車人可以加裝前剎車，騎車人則不需剎車，全靠技巧來完成緊急停車動作。